Статьи

Паскаль для PIC

• Поддержка программатора и отладчика PICFlash mikroICD, работающего через USB 2.0 - стоит $89.
• ASCii Chart - дает возможность просмотра кода символа в десятичном, шестнадцатеричном и двоичном виде.
• USART Terminal - предназначен для прием/передача данных по RS232, для осуществления связи микроконтроллера с компьютером. Есть возможность записи лог файла, отправка строки символов или целого файла. Есть также полезная возможность настройки формата представления данных на экране.
• mikroBootloader - работа с загрузчиком микроконтроллера.
• EEprom Editor - используется для редактирования памяти EEPROM микроконтроллера и при установленной галочке Use this EEPROM definition содержание EEPROM будет добавлено в hex файл при компиляции проекта.
• HID Terminal - используется для связи с микроконтроллером, имеющим интерфейс USB, также при помощи этой программы можно сгенерировать файл, содержащий необходимые параметры для работы этого интерфейса. Впоследствии этот файл можно будет использовать в проекте, в котором необходимо будет использовать USB.
• MMC Terminal - осуществляет связь с картами памяти типа MMC при помощи интерфейса RS-232. К сожалению, дополнительной информации об этой программе автору не удалось получить, могу только предположить, что для связи используется как посредник микроконтроллер, который преобразует запросы от компьютера в интерфейс MMC.
• GLCD Bitmap Editor - следующая программа позволяет формировать из графического файла файл с исходным текстом, содержащий байтовый массив данных для компиляторов mikroPascal, mikroBasic, mikroC. Этот файл впоследствии можно использовать в своей программе для вывода рисунка на экран индикатора. Генерация кода осуществляется для трех индикаторов: KS0108, T6963, Nokia3110. Для последнего индикатора есть свой встроенный редактор, где можно нарисовать нужный рисунок.
• Seven segment convertor - программа позволяет генерировать код для семи сегментного индикатора с общим анодом или катодом.
• UDP Terminal - позволяет принимать и передавать данные по протоколу UDP при настройке программы микроконтроллера.
• Конвертер - позволяет преобразовывать числа из одного формата в другой: поддерживаются следующие системы счисления - десятичный, двоичный, шестнадцатеричный, с плавающей точкой стандарта IEEE, с плавающей точкой стандарта Microchip и представление этого числа в двоичном виде.

В основном компилятор поддерживает микроконтроллеры с памятью типа Flash, как наиболее перспективные при разработке устройств, не только для радиолюбителей, но и для производственных целей, т.к. позволяют производить многократную смену программного обеспечения микроконтроллера, изменяя функциональные возможности устройства. В особенности хорошо это видно на микроконтроллерах старшей серии PIC18.
Компилятор также поддерживает возможность оптимизации, хотя настроить или отключить его нельзя. Из основных возможностей оптимизации стоить отметь, ставшей стандартом, вычисление выражения на стадии компиляции и замена его константой, если переменной присваивается константа, то вместо переменной используется константа, если компилятор нашел код, не используемый в программе, то этот код не используется при генерации. Кроме этого поддерживается локальная оптимизация переменных и кода, а также более рациональное использование служебных переменных. Из сомнительных возможностей оптимизации стоить отметить случай, когда компилятор видит две переменные, принимающие одинаковые значения, то он удаляет одну из них до конца кода и использует только одну переменную. То же самое касается и случая когда компилятор видит, что два разных выражения выдают один и тот же результат, то он заменит их на одно. Все эти возможности оптимизации могут приводить к трудно уловимым ошибкам, которые в последствии будет сложно определить и устранить.
С компилятором поставляется хорошая встроенная библиотека дополнительных функций, расширяющая и упрощающая написание готовых программ: есть встроенные функции для работы со всеми имеющимися в микроконтроллере встроенными модулями АЦП, CAN, SPI, I2C, USART, ШИМ, USB и т.д. Есть библиотека для работы с картами памяти типа Compact Flash, для упрощения доступа к встроенной памяти типа EEPROM используются функция чтения Eeprom_Read и процедура записи в память Eeprom_Write. При использовании микроконтроллера для связи с сетью типа Internet можно воспользоваться библиотекой поддерживающей основные протоколы (ARP, IP, TCP/IP, UDP/IP, ICMP/IP), при этом связь микроконтроллера с Интернетом осуществляется при помощи микросхемы RTL8019AS или ENC28J60. Есть хорошая библиотека для работы с символьными и графическими ЖК-индикаторами. Вообще список встроенных библиотек достаточно широк и позволяет больше внимания уделять самой программе, а не писать библиотеки подпрограмм, осуществляющих работу с необходимыми интерфейсами или реализующими стандартные операции типа преобразования из числа строку символов или из двоичного числа получить число в виде BCD.


Все эти вроде бы несущественные возможности оказывают очень хорошее впечатление на этот компилятор в целом, сразу видно о продуманности и интерфейса и дополнительных инструментов, которые, возможно, пригодятся при создании программы. К плюсам самой среды разработки стоит отнести легкость и простоту использования, когда не приходится учиться работать с программой, что особенно важно при переходе от одного компилятора (среды разработки) к другому.